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El manga fue publicado originalmente en la revista mensual Nakayoshi entre agosto de 2002 y marzo de 2005 . Consta de 32 capítulos publicados (incluidos dos especiales) compilados en siete volúmenes. Pichi Pichi Pitch está basado en el cuento de "La sirenita " de Hans Christian Andersen , que trata sobre una sirena que se enamora de un humano y que se transforma en humana para conquistar su corazón.
personajes:
Lucía, princesa sirena del Océano Pacífico Norte, establece a la tierra para encontrar el chico que le salvó de un naufragio siete años antes del comienzo de la historia, a quien había confiado su perla rosada. Ella finalmente encuentra el niño: un surfista llamado Kaito Domoto. Pero a medida que la forma humana Lucía supone, llamada Lucía Nanami, se parece muy poco a su forma de sirena, Kaito no la conozca. Ella no puede decir Kaito quién es en realidad, de lo contrario, de acuerdo con el folclore de sirena, que se convertiría en burbujas. Ella trata de convencer a Kaito en averiguar quién es en realidad (ya que la leyenda no dice nada sobre la otra persona descubrir la verdadera identidad de una sirena por él mismo).
Al mismo tiempo, Lucía se le ha dicho que un grupo de demonios de agua o suiyō (水妖) han invadido el mundo marino y debe reunir los otros seis princesas sirena y sus perlas para traer de vuelta la legendaria diosa, Aqua Regina, para detener ellos. Para cumplir con esto, ella se une fuerzas con Hanon y Rina, las princesas sirena que se acercaban a tierra firme, utilice sus perlas, se convierten en ídolos cantando, y utilizan su voz como un poder ofensivo.
luchia 
Hanon Hosho:
Ella es la princesa sirena del Océano Atlántico Sur y el poseedor de la Perla Aguamarina. Hanon es muy femenina y coqueta. A ella le encanta ir de compras y aplicar el maquillaje. Su forma ídolo es "Mizuiro (Aqua) Pearl Voice '. Ella tiene dos canciones de ambas épocas del anime, Siempre Azul y Mizuiro no Senritsu. Su seiyu, Hitomi Terakado, tenía sólo 14 años de edad cuando expresó su.
Hanon, a diferencia de Lucía, llegó a tierra para escapar de los demonios del agua. Destruyeron su reino, y las sirenas que habían estado viviendo en ella huyó.
Hanon se reúna por primera Lucía en la escuela, en el episodio uno de los anime, donde se convierten en mejores amigos. Hanon se enamora de su profesor de música, Taro Mitsuki. Ella adoración se refiere a él como "Taro-chan".
Hacia el final de la temporada de anime en primer lugar, se revela que una vez amó Sara Mitsuki en el pasado. Se trata desesperadamente de obtener Sara a comprender la razón que él la dejó. Hanon es muy triste, pero entiende que Mitsuki ama Sara y decide ayudar a Mitsuki decir la verdad a Sara.
Más tarde, después de Gaito se sella de nuevo en su castillo, Mitsuki decide viajar a Alemania para estudiar música. Antes de irse, le da una composición Hanon por él, titulado "Mizuiro no Senritsu" (Melodía Aguamarina), por lo que Hanon feliz como puede be.The recoge el viento y la música de la hoja vuela lejos, pero Nagisa Shirai se encuentre en el aeropuerto. Nagisa rápidamente se enamora locamente enamorado de Hanon, pero que inicialmente rechaza sus sentimientos como algo inmaduro. A medida que la serie avanza, Hanon finalmente retribuye su enamorado de ella. "Hanon" se escribe con los caracteres kanji de "onda" (como en una ola del mar) y "sonido". 
Rina Toin:
Ella es la princesa sirena del Océano Atlántico Norte y el Guardián de la Perla Verde. Rina es una persona que habita en el pasado. Parecía estar fría y distante a primera vista, pero como los progresos serie, ella empieza a abrirse y muestra un lado más amable y suave de ella. Rina medios verdes del pueblo. Rina es la tercera princesa sirena que aparecen tanto en el anime y el manga. Su forma es Green Pearl ídolo de voz. Ella tiene dos canciones de la imagen de ambas temporadas del anime: La joya de Piece of Star y el amor.
Rina significa "jazmín" en japonés, un nombre de una flor.
Caren o Karen:
Ella es el Guardián de la Perla Púrpura y la princesa sirena del Océano Antártico, que también es conocido como el Océano Austral.
Karen tiene una hermana gemela llamada Noel, quien es la princesa sirena del Océano Ártico. Después de encontrar que Noel se ha convertido capturado por los monstruos marinos, Karen buscaba en una búsqueda para encontrarla y se reúne Lucia, Hanon y Rina Toin. Al principio ella despreciaba Rina y culpó a su hermana para salir de ella por detrás y huir por su cuenta hasta que ella descubre la verdad, pero ella sigue siendo renuente a estar con ellos. Pero cada vez que ella necesita, ella aparecerá para ayudar a sus amigos.
Al final, trabajan juntos para enfrentarse a sus enemigos y Karen finalmente libera a su hermana, junto con Coco, la princesa sirena del Océano Pacífico Sur. nombre de Karen medios puros. Karen es una persona madura y no le gusta Rina por lo que hizo.
Aunque Karen carece de un interés verdadero amor, como Lucía, Rina y Hanon, ella se había enamorado de un hombre llamado Subaru en el anime.
Karen puede significar "pura" o "bella" en griego
humana:
sirena:
pichi pichi: 
Noel:
Ella es la princesa sirena del Océano Ártico, y es más corto hermana gemela de Caren, a pesar de que nacen en lugares diferentes y no se conocen entre sí (esto se debe a que eran "gemelos elegido por el destino"). Noel y Rina son amigos cercanos y juraron ayudarse unos a otros cuando su enemigo estaba causando problemas en los mares. Noel y Rina escapó cuando sus reinos fueron destruidos, pero se vieron atrapados por los monstruos y Noel se sacrificó para salvar a Rina.
Desde entonces, Noel se ha contenido en un vaso de dormir, hasta que finalmente fue rescatado.
Como persona, Noel es muy amable y valiente. En el anime, ella visita a la biblioteca para leer a veces mientras ella está de vacaciones en la costa con las demás princesas, y también se reveló como para estudiar las fuerzas místicas.
Noel tiene tres formas: sus recursos humanos de sirena, y Deep Blue Pearl forma de voz
sirena:
pichi pichi:
humana: 
Coco:
Coco es la princesa sirena del Océano Pacífico Sur y el Guardián de la perla amarilla. Ella es también muy amigo de la princesa sirena naranja Sara. Ella es la segunda más antigua después de que Sara. Después de Sara fue dejado por Taro, Coco tratado de estar ahí para ella, pero ella perdió el control de su perla y causó un gran daño tanto a ella y reinos de Coco.
Notas: En el manga, su reino no fue dañado por el poder de Sara perla.
Más tarde, Sara Gackto lanzado de la prisión y Coco fue capturado hasta que fue rescatado por Lucía, Hipopótamo, Rina, Hanon y Caren. Su captura la convierte en la primera princesa sirena para convertirse secuestrado por los monstruos del mar. Su nombre proviene de la palabra de coco, en relación con su posición como princesa sirena del Pacífico Sur
sirena:
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Humana: 
Sara:
Ella es el Guardián de la Perla de Orange y la princesa sirena del Océano Índico. "Sara" se escribe con los caracteres kanji de "arena" y "seda de gasa." El carácter ra también puede significar "netos".
En el arco de la historia en primer lugar, que es la razón de por qué el mundo del mar ha estado en tal inquietud. Unos ocho años antes de la serie ella se enamoró de un humano y fue abandonada por él, sin explicar por qué. Su dolor, la ira y el odio nubló su corazón y la convirtió en una sirena negro, tan negro como su corazón se ha convertido y una vez que su perla se salió de control, accidentalmente causó una tormenta gigantesca que causó un gran daño a ella y el reino de Coco, así como causantes de la muerte de los padres de Kaito. Sara fue a la cárcel Gakuto / Gaito y lo liberaron con la llave sagrada que mascota de Lucía, Hipopótamo, se suponía que la guardia y lo utilizó para conseguir la venganza sobre los seres humanos mediante la captura de sus princesas sirena compañeros y el uso de sus facultades de perlas "para gobernar el mundo humano Ocho años más tarde, ella conoce al hombre de su tristeza y trata de hacerlo sufrir hasta que le hace darse cuenta de por qué la había dejado sin siquiera decir adiós - que lo hizo porque ella lleva la responsabilidad de proteger el mundo marino. Después de hacer a darse cuenta de por qué hizo lo que hizo, su odio desapareció dando la espalda a su estado normal.
Para poner fin a Gakuto, que ha perdido la razón después de pensar que Sara "abandonado" él, Sara se transforma en voz de Orange Pearl y se une a los demás en sus cantos y destruir el plan de Gakuto. Cuando él y su palacio se cae, se decide a morir con él. Pero antes que ella, ella le da de perlas de color naranja a Lucía y le pide que lo protegen de ella hasta que la nueva princesa sirena del Océano Índico ha nacido.
En el segundo arco de la historia, vuelve de vez en cuando Sara espíritu para guiar a Lucía y le habla de Seira, la nueva princesa sirena del Océano Índico. En el episodio final del anime, Sara vuelve a cantar con los demás en un concierto en vivo final.
sirena: 
pichi pichi:
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Seira:
Ella es el próximo poseedor de la Perla de Orange y la princesa sirena del Océano Índico, tras la muerte de Sara - la ex princesa sirena.
Seira se introduce en el arco de la historia primero.
En el día de su nacimiento, los monstruos marinos atacaron y Michel, el líder, absorbe en su cuerpo a su pesar Lucía intenta protegerla. Después de que ella se absorbe, el espíritu de Sara Lucía da una pequeña caja azul que contiene la perla de naranja y le dice que para recoger los pedazos del corazón de Seira, que figuran en las alas de Michel. Ella continúa haciéndolo a lo largo de la historia, y cada vez que se reúne una pluma, Seira aprende una cosa sobre el amor o la amistad.
Al entrar en contacto con el corazón de Michel, Seira comienza a darse cuenta de que actualmente se encuentra muy solo y triste, y muestra simpatía con él, y siento pena por él.
Cuando las princesas sirena cumplir con Michel en una confrontación final, el espíritu de Seira es liberado de Michel (de dos maneras diferentes en el anime y el manga). Luego Seira informa a sus compañeros acerca de princesas sirena triste corazón Michel y persuade a salvarlo juntos. [1]
Nombre de las notas: "Seira" se escribe con los caracteres kanji de "estrella" y "seda de gasa." El carácter ra también puede significar "netos".
sirena:
pichi pichi:
humana:
